I øjeblikket er stablemaskinerne på markedet hovedsageligt opdelt i enkeltsøjle-stablemaskiner og dobbeltsøjle-stablemaskiner. Stablerens hovedfunktion er at løbe frem og tilbage i passagen i det tredimensionelle lager, opbevare godset ved indgangen til vognbanen til hyldens lastrum eller tage varerne ud af lastrummet og transportere dem til baneindgangen. Her er en introduktion til den strukturelle sammensætning af den nederste stabler: Stableren er hovedsageligt sammensat af flere dele, såsom den nederste tværbjælke, læsseplatformen, gaffelmekanismen, den opretstående stolpe, den øvre tværbjælke, den vandrette løbemekanisme, løftemekanisme, det elektriske styreskab, sikkerhedsbeskyttelsesanordningen og det elektriske styresystem.
1. Hovedstruktur
Stablerens hovedstruktur består hovedsageligt af en øvre bjælke, en søjle, en nedre bjælke og en styreskabsstøtte. De øvre og nedre tværbjælker er svejset til en kasseformet struktur af stålplader og sektionsstål, med god tværsnitsydelse. Løbehjulets akselhuller på begge sider af de nederste tværbjælker fastspændes og bearbejdes i et trin af en gulvbore- og fræsemaskine, hvilket sikrer paralleliteten af akserne for de drivende og drevne hjul, og derved forbedre stabiliteten af hele maskinens drift ; Søjlen er lavet af firkantede stålrør. To flade stålskinner svejses på begge sider af de firkantede stålrør på én gang. Overfladen på skinnerne er hærdet og har god slidstyrke. Automatisk svejseteknologi med specielle enheder bruges til svejsning, der effektivt overvinder deformationen af den overordnede struktur; Den øverste bjælke svejses på søjlen, og søjlen og den nederste bjælke er placeret gennem flanger og forbundet med højstyrkebolte. Hele hovedstrukturen er kendetegnet ved let vægt, vridningsmodstand, bøjningsmodstand, høj stivhed og høj styrke.
2. Læsseplads
Lastplatformen er en komponent, der bevæger sig lodret op og ned gennem løftemekanismens krafttræk. Det er en L-formet struktur svejset af en lodret ramme og en vandret ramme. Den lodrette ramme bruges til at installere løftestyrehjulet og nogle sikkerhedsbeskyttelsesanordninger. Den vandrette ramme er lavet af sømløse stålrør, der fuldt ud opfylder kravene til at transportere last.
3. Vandret løbemekanisme
Den vandrette løbemekanisme er sammensat af et motordrev og et sæt aktive og passive hjul, som bruges til at køre hele udstyrets vejbane.
4. Løftemekanisme
Løftemekanismen er sammensat af en drivmotor, en tromle, en glidende gruppe og et ståltov, der bruges til at løfte lastplatformen til lodret bevægelse.
5. Gaffelmekanisme
Lastgaffelens teleskopmekanisme er en mekanisme, der består af en motordrevet øvre, midterste og nedre gaffel, som bruges til bevægelse af last vinkelret på vejbanens retning. Den nederste gaffel er fastgjort på læsseplatformen, og de tre gafler trækkes lineært tilbage gennem kædetransmission.
6. Styrehjulsanordning
Stableren anvender tre sæt styrehjulsanordninger: øvre og nedre vandrette styrehjul og løftestyrehjul. De øvre og nedre vandrette styrehjul er monteret på henholdsvis den øvre og nedre tværbjælke, som bruges til at styre stableren til at bevæge sig vandret langs vejretningen. Løftestyrehjulet er installeret på platformen og bevæger sig op og ned langs søjlestyreskinnen for at styre platformens lodrette bevægelse. Samtidig understøttes belastningen af styrehjulet og overføres til hovedstrukturen.
